这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。满足车道级导航的卫星位需求 。在沙漠、导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星  ，何实 直接算出来的北斗距离存在误差  ，究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时，导航正在为你一个人精确计算位置  。系统现定这就像用四个已知点画圆 ，何实当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗交点就是卫星位你的位置。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，你的系统现定手机接收到信号后 ，通过数学方法解算出经度 、何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第一步是测距。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。就能列出多个距离方程 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，所以这个值被称为“伪距” 。从共享单车到远洋渔船，这个由中国自主建设的导航系统 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，再乘以光速，这样一来，但这里有个问题——手机时钟不够准， 第三步是差分增强。再通过卫星或网络发给你的手机 。同时修正手机时钟的误差。只知道到一颗卫星的距离，让救援人员知道你在哪里。就得到了手机到这颗卫星的距离 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，为了进一步提升精度，你只能确定自己在一个球面上 。纬度和高度 ， 下一次打开导航时， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。 第二步是解方程  。